据外媒报道，如同其他国家一样，日本也希望通过修改交通法，为驾驶员行为和车辆安全设定新标准，以期为自动驾驶汽车在公共道路上通行扫清道路。
日本政府的目标是，到2020年，让无人类驾驶员干预的（即L3自动驾驶汽车）能够在道路上正常行驶。但是日本的法律框架没有解决与此类汽车相关的问题，此类问题阻碍了日本自动驾驶汽车厂商的发展。
当地时间3月8日，日本内阁通过了道路运输车辆法（Road Transport Vehicle Law）修正案，将对自动驾驶汽车配备的摄像头、传感器和监管设备设定要求，相关规定还将涵盖自动驾驶系统测试和服务。此外，自动驾驶程序的无线更新需得到日本政府的批准。
同时，私营汽车保险业务需要涵盖由自动驾驶汽车引起的事故，至少涵盖由L3自动驾驶汽车引起的事故。在乘坐L3自动驾驶汽车时，驾驶员可以查看智能手机，但是可能需要为因维护不善或是无视汽车警告造成的事故负责。
日本汽车制造商们将可从此类修正案中获益。尽管丰田汽车（Toyota Motor）和本田汽车（Honda Motor）公司的目标是在本世纪20年代初实现L3自动驾驶汽车的商业化，但是上述公司在自动驾驶汽车公共道路测试方面，落后于谷歌、通用汽车（General Motors）和中国的百度公司等自动驾驶汽车行业参与者。
联合国世界车辆法规协调论坛（WP. 29.）已经开始做出努力，制定自动驾驶汽车的全球规则，而且已经制定了几个有关自动驾驶汽车方向盘的标准。自动驾驶汽车的刹车和网络安全也是人们争论的关键话题，日本希望新法规可以让其走在自动驾驶汽车发展的前列。