今天网友留言给茶哥：麻烦老师推荐几款车，要求12万以内，独立悬挂，ESP。在市内开车，独立悬挂和半独立悬挂区别大吗？如果独立悬挂和ESP只能选一种的话，选哪个更重要？另外，B70这款车怎么样，给点评一下。
茶哥解答：您好！ 独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。非独立悬挂系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身的下面。独立悬挂质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力，非独立悬挂结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都相对较差，在现代轿车中只有成本控制比较严格的车型才会使用。
ESP的全称是：Electronic Stability Program 直译为：电子稳定程序。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。其实简单来说，就是帮助您高速过弯、并线的时候，使您的车身不至于发生甩尾。
根据您的要求，建议可以考虑一下比亚迪G6，目前B70这款车存在跑偏的共性问题，而比亚迪G6这款车配置上基本满足您的需求，同时比亚迪厂家对消费者诉求较为重视，处理问题更及时。以下是两款车型的对比。
对比车型：比亚迪G6
指导价格：7.98-11.58万
茶哥点评：从外形来看，比亚迪G6偏向稳重，夸张的棱角在线条的勾勒下让整车看起来比较成熟。
车身尺寸方面，比亚迪G6的长宽高为4860×1825×1463（mm），与主要竞争对手相比并没有占到便宜。
比亚迪G6内饰采用上黑下米的配色，整体给人一种质朴素雅的感觉，属于典型的居家风格。
比亚迪G6 1.5TI配置了自主研发的1.5升涡轮增压直喷汽油发动机，最大功率可达154马力，扭矩峰值为240牛?米。此发动机源自大众的1.4T发动机逆向研发而成，二者在结构、布局等方面都有着高度的一致性，但是比亚迪在此基础上也有自己的创新，采用了铝合金缸体，使这款发动机在轻量化方面会比大众1.4T更有优势。与之匹配的是六速手动或六速双离合变速箱。
比亚迪G6在原来车型的基础上增加了ESP、上坡辅助控制系统、HBA液压制动辅助系统等配置，进一步满足消费者的需求，这是合资品牌的同价位车型显然是不能做到的。动力是车型的最大亮点，涡轮增压缸内直喷发动机 双离合变速箱虽然在细节方面有待提升。
对比车型：一汽奔腾B70
指导价格：9.98-14.98万
茶哥点评：与旧款车型相比，新车外形经过了较大幅度的变化，车头造型更年轻，也更具动感。
车身尺寸方面，新车长宽高尺寸为4800×1820×1472（mm），轴距为2725mm。
奔腾B70的内饰也经过了重新设计，新车中控台全都采用搪塑工艺，按钮的质感和力度把控得也不错，达到了同价位合资车的水平。
动力方面，新B70目前搭载两款发动机。其中2.0L自然吸气发动机最大功率147马力。最大扭矩184牛?米，1.8T涡轮增压发动机最大功率186马力。最大扭矩235牛?米.与之匹配的是6挡手动或6挡手自一体变速箱。
全新一代B70已经升级为睿翼的开发平台，无论外观或是内饰均展现出了一定的设计感，而在做工上也达到了比肩合资品牌的水平，这也是B70由内而外全面进化的根本原因。不过仅有一拳的腿部空间对于一台中型车来说完全是不及格的成绩，缺乏人性化的后备厢设计也令人有些摸不到头脑。
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