视频中的测试车与之前的雪地测试车型相同。搭载4条Velodyne 32系列的福特混合动力车。目标自动驾驶等级为 SAE 4 级。亚利桑那沙漠测试区靠近曲折的城市路况,与 Mcity 一样,是一个封闭场地。
准确来说,这个测试模拟了一个极端情况——自动驾驶汽车在夜间行驶,突然熄灯,它还能开车送你回家吗?如果这种情况是由人类司机操作的,那肯定够了。
该测试强调了传感器融合的重要性。福特的自动驾驶汽车使用三种类型的传感器:雷达、摄像头和激光雷达。当灯出现故障时,光量不足以使相机正常工作。这时候,不依赖视觉的高精地图和屋顶上的4条Velodyne32线就派上用场了。
福特自动驾驶技术负责人吉姆麦克布赖德在视频中表示,“既然有了激光雷达,测试车就不必依靠阳光或摄像头来检测路面沥青上的白线。”激光雷达早前采集到的测试场地高精度地图,可以提供当前场地的详细路标和地形信息。激光雷达的实时3D场景重建还可以支持避障福特自动驾驶,确保车辆在安全区域内行驶。
回看正文开头的视频,真有看大片的感觉。披着夕阳出发,黑布遮住了车内所有的光源,透着浓浓的仪式感。由于测试人员戴着夜视镜,他们可以看到激光雷达每秒发射的 280 万束激光。自动驾驶汽车很热,所以要保持热度。我不得不承认福特自动驾驶,福特确实在宣传。
但是,视频演示显然不能说明问题。福特官网称,今年上路的自动驾驶汽车数量将增加两倍,由 30 辆福特混合动力车组成的测试团队分布在加州、亚利桑那州和密歇根州。希望福特也能如此高调地公布测试数据,真实展现实力。
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