1.一种驾驶辅助装置(11)具有一个控制装置，该控制装置仅在由驾驶员状态监测装置(40))监测的驾驶员(H)处于预定状态以启用车辆(10))的驾驶辅助功能，其中从车辆(10))安装驾驶员状态监测装置(40)。主储能器@>(202)设备施加主电源电压(Vb),
驾驶辅助装置（11)的特点是
当控制装置预测到主电源电压（Vb）的变化时，对驱动器（H）的状态的监控变为与正常状态下不同的方法，直到主电源发生变化为止取消了对电压（Vb）波动的预测。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置(11)，其特征在于，
驾驶员状态监测装置(40)是驾驶员摄像头(60)和接触式传感器(72))中的至少一种的监测装置，其中：驾驶员摄像头（60)设置在车内（10)用于拍摄驾驶员（H）；接触传感器（72)设置在方向盘（70).
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置（11)自动跟随驾驶，其特征在于，
主电源电压（Vb）的波动预测根据怠速停止条件和怠速恢复条件中的任一个进行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置（11)，其特征在于
主电源电压(Vb)波动的预测是基于主电源电压(Vb)变得低于驱动器状态监视装置(40)的电压下降状态来进行的。电压（Vactth）状态，
驱动器（H）的状态由不同于驱动器状态监控设备（40)）的设备监控，同时电压下降状态继续。
5.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置（11)，其特征在于，
驾驶员状态监测设备（40)是接触式传感器（72)，
提供在舵机（70)）中。
驾驶辅助装置(11)还具有电动助力转向装置(113)和辅助蓄电装置(214))自动跟随驾驶，其中电动助力转向装置(11 3)有转向力矩传感器（32),
主电源电压（Vb）的波动预测是根据怠速停止条件和怠速恢复条件中的任一个进行，
从怠速停止恢复时，控制装置施加辅助电源电压（Vcap），驾驶员状态监测（H）变为基于转向扭矩传感器（3 2)) 代替接触式传感器(72)@的输出监控>.