AG302
AG302BD-2.5RD是上海思南卫星导航技术有限公司自主研发生产的集卫星接收、定位定向、控制为一体的综合系统。主要由车载电脑、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等组成。 AG302根据导航系统设计的行走路线操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药等农业耕作、收获等链接。
AG302
包含的产品：
车载电脑
车辆定位、精准导航、导航显示单元。包括GNSS板卡、内置电台、网络通讯，显示屏为全彩高亮触摸屏，显示屏尺寸为8英寸。
动力转向
汽车导航和控制单元。包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。
IMU惯性导航模块
惯性导航单元。车辆姿态实时测量，通用CAN接口。
角度传感器（可选）
实时测量前轮转向角单元。
卫星天线
接收单元。负责接收卫星
包括产品
系统特点：工业规范设计，通用CAN接口，适用于各种品牌和型号拖拉机。
昼夜不停地工作
不受天气因素影响，保证昼夜高精度运行，实现7×24小时不间断运行。
多星座跟踪
全面支持北斗、GPS、GLONASS系统；双 GNSS 天线，定位快速、精度高、稳定性更高。
新一代方向盘
电机采用高性能机芯。与传统方向盘相比，扭矩翻倍，运行速度更快，适合大负载作业；安装方便，不影响手动驾驶，不堵塞仪表。
清晰直观的操作界面
8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的语音导航提示通俗易懂，非专业人士也能流畅操作。
安装调试方便快捷
系统集成度高，只需要一个电动方向盘、一个车载电脑、一个卫星天线、一个IMU惯性导航模块和一根连接线。电缆连接简单，可轻松、快速、准确地完成。
全自动控制
除地头转弯作业外，采用全过程自动控制；针对不同的地块形状，可提供多条直线、曲线、圆等多种操作方式。
复杂地形补偿
专门开发的复杂地形补偿系统，可以在陡坡或崎岖地形的田地实时补偿偏差，确保正常运行。
系统价值
农机自动驾驶系统安装在大型拖拉机上。通过卫星定位，拖拉机按照设定的标准在田间行驶自动驾驶拖拉机，使农作物的种植布局规整整齐，提高种植产量，解决人工作业过程中的交接问题。线条不一致甚至重叠。该系统已广泛应用于征地、起垄、播种、施肥、植保、收割等农机工程，深受用户好评，取得了良好的经济效益和社会效益。
现场直播
直线公里偏差±2.5CM
拖拉机自动按照设定路线行驶，保证直线每公里偏差±2.5cm，交接线准确率±2.5cm，彻底解决了播种操作中的问题。无法直播、切换线路不同等问题，大大提高了农机作业质量。
提高机车运行效率
卫星导航定位的应用，使拖拉机行走不再依赖驾驶员的控制，不再受光线的限制；它可以全天候工作，延长工作时间。据现场实测，年作业面积较往年增加约30%自动驾驶拖拉机，大大提高了机车的现场作业效率。
现场直播
提高土地利用率
运营前，根据地块规划和运营效果设计路线。通过卫星定位，拖拉机按照设计路线行驶，使农作物的种植布局规整整齐，土地利用率大大提高。据新疆实地测量，平均土地利用率提高了4.约7%。
为后续现场操作存储数据信息
支持田间数据存储，方便随时查看，后续作业无需规划路线，提高后续工作效率，避免漏耕、漏播。
现场直播
对驱动程序的技术要求低
系统集成度高，安装调试方便；操作智能化，对司机技术要求低，节省人工成本。
降低司机和操作人员的劳动强度
完成地头转弯后，拖拉机可以自动行驶，驾驶员不必一直抓着方向盘控制拖拉机的行驶路线，减轻了驾驶员的劳动强度。
进一步
思南导航AG302 GNSS农机自动导航驾驶系统
享受国家农机购置补贴！
