2021年起，一汽丰田将开启新一轮TNGA新品上市周期，覆盖市场所有主流细分市场。线上车市从一汽丰田获悉，未来两年，一汽丰田将推出12款新车，其中9款为新能源车型，包括皇冠路方（新汉兰达的姊妹车）、全新、和其他全新产品。最先上市的是搭载1.5L发动机的全新卡罗拉，将于2021年1月4日上市，预计售价将维持在目前的1.2T附近。
新卡罗拉
新卡罗拉的主要变化是采用了TNGA1.5L发动机，压缩比可达13：1、发动机热效率高达40%，同时还具有阿特金森循环、高速燃烧、缸盖增加废气再循环系统（EGR）冷却结构等技术，最大功率达到89kW，综合工况油耗低至5.1L/100km丰田2022年新款车型皇冠陆放，并且动力和油耗都优于现有的1.2T发动机。未来的1.5L版有望成为卡罗拉的旗舰版，并有望逐步取代现有的1.2T车型。
是一汽丰田基于TNGA架构打造的全新A+级轿车，堪称“小”亚洲巨龙。新车的外观采用了全新的设计语言。整体造型比卡罗拉更加时尚大气，并配备了与亚洲龙相同的字母标识。作为一款介于卡罗拉和亚龙之间的车型丰田2022年新款车型皇冠陆放，轴距已经达到，超越大众速腾、本田凌派、思域等。新车将于2021年3月29日上市，参考卡罗拉和亚龙之间的价格，新车价格区间预计在14万-18万元左右。
RAV4 双引擎 E+
新车是RAV4的插电式混合动力版。它是由2.5L 阿特金森循环发动机和电动机组成的插电式混合动力系统。每公里燃油成本仅为0.06元，有效降低了用车成本。不过作为一款PHEV车型，除了油耗更低之外，动力性能也有了很大的提升，综合功率可以达到225kW，超越了很多同级别的合资2.0T车型。此外，新车提供80km纯电动续航里程和综合续航里程。
新一泽
新逸泽与新卡罗拉相似，主要是增加了动力版，采用与雷克萨斯UX相同的2.0L混动系统。与现款2.0L发动机相比，虽然混合动力系统的发动机参数有所下降，但在电动马达的加持下，在动力输出和经济性上都有优势。此外，新逸泽在前脸设计上也进行了调整，整体观感会显得更具运动感。
皇冠-鲁方
（上图为全新汉兰达海外版）
新车代号为770B，可以算是新汉兰达的姐妹车型。通过此前一汽丰田内部PPT得知，该车将重新命名“皇冠”，并命名为“皇冠-路方”。此举也显示了该车的高端地位。预计新车在前脸造型上会与新汉兰达有一定区别，其余配置、尺寸和动力都没有太大区别。动力方面，该车将在2021年率先推出混动版，搭载与亚龙相同的2.5L混动版，略低于新汉兰达的海外版，而汽油版将于 2022 年上市。
K-CROSS
K-CROSS 将于 2021 年 4 月发布，然后于 11 月上市。预计将是全新的海外版（美版为Venza），与全新RAV4同平台打造，可视为“轿跑版”。新车主攻运动型SUV市场，外形较新RAV4更年轻。参考海外版的参数，新轴距比国产新RAV4加长了140mm，内部空间有望更加充裕。动力方面，新车搭载2.0L汽油和2.5L混合动力系统。
C-SUV
新车是一汽丰田将于2022年推出的全新SUV，参考国内招标信息和丰田全球阵容，该车很有可能是卡罗拉Cross。新车轴距与宜泽相同，但车身长度略长，可以算是宜泽的常规车型，更符合主流市场的喜好。虽然卡罗拉Cross体积更大，但其动力总成（1.8L、1.8L混合动力）和在海外市场的定价都低于C-HR。国产后，如果预计能使用新卡罗拉的动力，价格会低于宜泽。
新MPV——018D
一汽丰田全新MPV将于2022年下半年投产，堪称全新（塞纳）的姊妹车型。与主打商务的别克GL8、大众蔚然不同，全新打造的018D更适合国内市场，能够形成差异化竞争。参考海外版，该车比丰田大，动力方面只会推出2.5L混动版。
EV-SUV
新车预计是一汽丰田天津新能源工厂投产的第一款车型，计划于2022年6月投产。参考工厂环评信息，新车尺寸SUV可能会达到中型SUV的水平，在动力方面有两驱和四驱两种版本。从量产时间来看，EV-SUV或一汽丰田首款基于e-TNGA架构的车型，在驾乘体验方面值得期待。
FCEV、EV SML-H+
FCEV车型是Costa氢燃料动力版，主要用于2022年冬奥会，不会销售给C端用户。这也是丰田引入氢能动力的起点。另一款EV SML-H+不清楚是什么车型，但丰田系统下的SML-H+代表的是A+级车型，与级别差不多，而EV SML-H+是纯电动车，长约 4700 辆轿车，与 Aion S、Festa EV 和其他汽车同级。