距离A8的消息已经一个多月了,这篇文章也写了(延迟)一个多月了……
光厂全新A8搭载Level 3自动驾驶功能Traffic Jam Pillot——拥堵路段的中低速自动驾驶
0-60km/h的L3级自动驾驶功能已投入量产车,灯厂雄心勃勃
作为同领域的工程师,期待A8上市后的实车体验
光厂A8的Level 3(L3)——条件自动驾驶自动驾驶按键,老崔为各位看客先生讲解所有L3自动驾驶系统都会有的3个驾驶模式切换
----------------老崔是知识的搬运工---------------
驾驶模式切换
驾驶模式切换是指搭载自动驾驶系统(ADS)的车辆在驾驶员手动驾驶和车辆自动驾驶模式之间的切换过程。
PS:这是当前自动驾驶领域自动驾驶按键,涉及法律法规、行业标准、企业研发、大学研究等。
【概念】动态驾驶任务(DDT):车辆在道路上行驶,无论是驾驶员驾驶还是车辆自动驾驶,车辆的控制器都在执行动态驾驶任务
动态驾驶任务包括:
纵向控制:控制车速
横向控制:保持车道/主动变道/主动避开障碍物
监控:实时监控和准备驾驶环境
响应执行:对驾驶环境变化的决策响应
机动规划:规划实际行驶路线
增强显眼性:使用灯光/喇叭/手势等。
共有三种驾驶模式切换:手动启动、手动退出和意外退出
手动启动
Scenario 1:
车主小黄开着新买的A8上路,在北二环遇到拥堵路段
车子提醒小黄,自动驾驶功能可以使用
小黄默默地按下了启动按钮,静静地等待功能激活
自动驾驶模式成功启动
开心的小黄掏出了手机,欢快地刷起了小粉红小组(豆瓣)
手动退出
Senario 2:
小黄刷不出新的内容,感到很无聊
刚好发现路没那么堵了,决定享受驾驶乐趣
小黄再次按下了启动按钮,车内的摄像头检测到小黄目视前方,方向盘上的传感器确认了双手的存在
车子的操控大权又回到了小黄的手里
意外退出
Scenario 3:
小黄的A8行驶到事故路段
前方的车辆都在有序躲避停在路中央的事故车辆
A8上的zFAS控制器识别到了异常情况
但由于zFAS还没真正学会开车,所以它...
考虑到安全问题,小黄被要求重新掌控驾驶大权
在警示信息的不断提示下,重新观察周边的驾驶环境
小黄意识到前方有事故,轻轻松松就绕过了事故车辆
脱离了拥堵路段,和A8一起,策马奔腾
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灯厂A8的zFAS表示Phase2保证10秒,先拜拜
老崔是个懒人,时不时更新