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自动驾驶技术进行测试

   日期:2023-10-11     来源:本站    作者:汽车网  联系电话:浏览:87    

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哪些新车拥有最好的自动驾驶技术?汽车每日网络合作伙伴什么汽车?测试10个系统背对背,以查看它们的性能。

为了摆脱驾驶和改善安全性的压力,近年来,辅助驾驶技术的范围迅速发展。现在,作为标准设备或选项,新车上提供了各种系统,以及什么汽车?进行了真实的测试,以确定它们已经发展了多远。系统是否能够减轻驾驶员的工作量?还是驾驶员可能会过多地依靠他们?

该团队选择了10辆各种形状和尺寸的汽车进行测试,包括相对可负担的丰田Yaris和全电动起亚EV6,最新的竞争者是揽胜运动。虽然该小组中包括一系列制造商,但值得注意的是,由于在我们测试当天没有汽车,梅赛德斯 - 奔驰缺席,而且沃尔沃说,它不允许测试其主动安全性用于比较目的的系统。鉴于该品牌对安全性的强烈态度,这也许是一个惊喜。那么,什么车?采购了私人拥有的沃尔沃XC60。所有测试均在英国进行。

每辆车都设有自适应巡航控制(这保持了固定的速度和距离前方车辆的距离)和一个主动转向辅助系统,该系统有助于使车辆保持在车道的中心。要找出他们使用和评估他们的工作能力有多容易,什么汽车?对他们进行了四个由Thatcham Research的安全专家设计的标准模拟测试。

首先是S弯曲测试。在这方面,汽车在道路轻轻弯曲成左弯之前就以直线行驶开始,然后向右拨动并再次退出。为了通过测试,汽车的主动转向辅助工具只需要将汽车以80 km/h,100km/h的速度和120 km/h的速度保持在整个操作中的车道。

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坑洼测试涉及单车道的一部分,在该道路上,车辆朝着模拟坑洼的物体行驶,两者都激活了辅助驾驶系统。它旨在显示当驾驶员接管转向以避免坑洼时,系统如何响应;理想情况下,系统应让驾驶员在汽车重新放置在车道中心的位置之前进行简短的转向输入,并像以前一样继续。该测试以80km/h,100km/h和113km/h(70mph)进行。

接下来是接手测试。在英国,即使在使用辅助驾驶系统时,始终将手驾驶方向盘上的驾驶是一项法律要求。该测试涉及监视转向输入的系统;我们正在查看警告训练车轮时会发生什么。

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最后,紧急停止测试证明了系统在最后一刻发现固定车辆的固定车辆时如何应对。每辆车都在一条直线上行驶的另一辆车,自适应巡航控制装置设置为30mph(48 km/h)。然后,领先的车辆移动到下一个车道,突然露出一辆固定的汽车,要求我们的测试车系统进行紧急停止。该测试也以42mph(68 km/h)的速度更高的速度重复。

那么,哪辆车拥有最好的系统?最昂贵的汽车是表现最好的汽车吗?让我们自己找出答案。

S弯曲测试

只有四辆汽车以三种速度成功完成了这项测试。特斯拉模型Y是最能干的表现,最快地响应了弯曲车道标记,并保持精确的中央位置为80 km/h。只有在两个高速测试中,它才能宽宽并接近车道标记。奥迪RS Q8,EV6和Nissan Qashqai在所有三个速度上都取得了成功。

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BMW IX3,福特逃生,大众ID 5和XC60以高达100 km/h的速度以不同程度的光滑度穿过S弯曲;有些人会在车道两侧的线条之间锯齿状,然后将其引导到弯道。但是,在120 km/h的情况下,这些汽车只能设法完成S弯的第一个角,然后在第二个曲线上跑出车道之前,转向辅助完全取消了自己。

Range Rover Sport只能以50英里 /小时的速度成功完成这项测试,但仍在Yaris上方完成,即使以最低的测试速度,它也只能成功地谈判第一个角落。

坑洼测试

除这些汽车中的所有一辆外,其他所有汽车都可以在坑洼周围转动,而不会导致辅助驾驶系统以所有三个测试速度禁用自身。在转向系统重新激活之前,Qashqai和Escape需要从驾驶员到最近在车道的驾驶员的帮助,但进展保持平稳。EV6中的系统是这里最好的系统之一。当您引导车辆周围的车辆周围时,转向有一点阻力,但是一旦放开,系统会自动将车辆重新置于位置。即使您以更具攻击性的方式转动车轮,EV6也不会惊慌。
奥迪RS Q8坑洼测试

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相反,模型Y的行为被证明是分裂的。在所有测试车中,它需要从驾驶员覆盖系统的最大力量。完成后,转向辅助立即关闭。但是,自适应巡航控制确实继续起作用。有些人会欣赏这样一个事实,即谁控制模型Y的转向:您或汽车之间有明确的界限。这从来都不是协作的努力。但是,其他人发现其全有或全无的性质令人不安。

开关测试

这些汽车放开方向盘后不久,每辆车都会部署一系列视觉和可听见的警告,有些汽车有一些额外的功能来吸引驾驶员的注意力。

IX3,ID 5,Model 3和Qashqai中的系统在驾驶员的一分钟内将每辆车带到了一个受控的停靠站。IX3是最快的刹车(仅20秒后),而模型Y的速度最长,在44秒后停止了自己的时间。除了最初的警告外,RS Q8还会在驾驶员放慢时系紧安全带。

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ID 5还将驾驶员安全带猛烈拖拉,以提醒他们,并在汽车接近停车时几次发出喇叭声。在停止后,Range Rover Sport自动在中央触摸屏上显示紧急呼叫功能,供您使用,而RS Q8则自动为您拨打紧急服务。

逃生没有停止,而是降低到5mph(8 km/h),并且转向辅助系统仍然活跃,因此理论是,这使得驾驶员在驾驶员中越来越容易接管。如果发生这种情况,则8公里/小时的影响将不如以更高的速度严重。

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不过,EV6,Yaris和XC60得分最小,因为在发出警告后未出现转向输入,他们的转向辅助功能很快就会关闭,因此在没有人类监督的情况下,车辆继续驾驶。至少XC60速度降低到常数7mph(11km/h);其他两个以您已编程为自适应巡航控制的任何速度继续下去。

尽管Range Rover Sport如果被忽略了警告,但Range Rover Sport迅速减慢了自己的速度,但仅获得了中端得分。这是因为,一旦开始紧急停止程序,即使您在加速器踏板上铺平了系统,它也会在尝试覆盖系统时毫不犹豫地做出响应。这使您容易从后面接近流量。

紧急停止测试

以30英里/小时的速度(48公里/小时),除其中一辆汽车外,所有汽车都设法及时停了下来,以避免与前方的固定车辆相撞。ID 5是唯一没有的,尽管它的自动制动系统已经开始降低速度,因此撞击的严重程度。

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在42英里/小时(68公里/小时)的测试中,模型y是唯一及时停止避免撞击固定车辆的汽车。在所有识别危险并自动施加制动器的所有其他汽车中,没有足够放慢以避免接触的速度,而是用足够的力撞击固定的汽车以损坏两辆汽车。

但是,在42英里/小时(68公里/小时)时,两辆汽车根本无法对固定车辆做出反应。Range Rover Sport和XC60都击中了固定车辆,而不会放慢速度。

使用方便

这些系统使用的容易程度将影响驾驶员使用它们的可能性。模型Y的系统值得称赞,因为它特别简单。您只需轻轻一下齿轮选择器就缠结一次即可激活自适应巡航,然后再次进行车道保存即可。从那时起,调整速度和距离车辆前方的距离就是简单地旋转或轻推右拨号方向盘上的控制拨盘的情况。

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RS Q8的系统也是可操作的束缚,在转向柱上安装了单独的茎。这里的大多数剩下的汽车都在方向盘上具有简单的物理按钮以操作系统,但是ID 5的触摸敏感控制非常困难,因此驾驶员是否尚不清楚他们是否激活了所需的功能。这可能完全阻止他们使用系统。

从视觉的角度来看,模型Y还具有优势,在其中心屏幕上显示了一个大而清晰的图形,不断向驾驶员提供有关汽车周围环境的信息(包括道路标记,其他车辆和行人)。这意味着,当听到警告响起时,您至少会了解其指的内容。这里的其他汽车在驾驶员仪表板上显示较小的警告标志,使您将系统反应的确切原因造成。

判决

当今辅助驾驶系统的最佳和最糟糕的驾驶系统之间的性能很大。特斯拉型Y和奥迪RS Q8获得了最高的总分,但模型Y是唯一在所有测试中得分的汽车,是唯一以42mph(68 km/h)执行紧急停止测试的汽车。

丰田Yaris在桌子的底部完成了比赛,但值得注意的是,它是迄今为止最便宜的汽车,因此不能期望它配备最先进的技术。

查看其余的结果表明,最昂贵或最新的汽车不一定拥有最先进或最佳的系统。

汽车和排名 使用方便 S弯曲测试 坑洼测试 30英里 /小时的停止 42mph停止 放手 全部的 1.特斯拉模型Y 5 5 3 是的 是的 5 20 2.奥迪RS Q8 5 4 5 是的 5 20 3.宝马IX3 5 3 5 是的 不 5 19 4.日产Qashqai 4 4 4 是的 5 18 5.起亚EV6 5 5 5 是的 不 1 17 6.福特逃脱 3 3 4 是的 5 16 7.大众ID 5 2 3 5 不 不 5 15 8.揽胜运动 3 2 5 是的 3 14 9.沃尔沃XC60 3 3 5 是的 不 2 14 10.丰田Yaris 3 1 5 是的 1 11

自动驾驶技术的下一步是什么?

愿景是,辅助驾驶最终将发展起来,以实现完全的自动驾驶,从而有利于解锁道路安全福利并释放我们花费的时间。国际监管机构已经为发展铺平道路已经完成了许多工作。但是,当前技术和不确定性对责任的极限意味着车辆协助其驾驶员之间存在着鸿沟,并被允许对安全驾驶承担全部责任。

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在撒切姆研究(Thatcham Research)自动驾驶的首席工程师科林·格罗弗(Colin Grover)解释了我们可以期望该技术在未来几年中发展。他说:“在英国高速公路上进行自动驾驶的潜在垫脚石是'免提,眼睛的援助。”“自2017年以来,这在美国就可以使用,这是由凯迪拉克(Cadillac)的Super Cruise和Ford的Bluecruise Systems开创的。在使用中,这些就像今天参加我们测试的汽车中的高级援助系统一样,但是它们允许使用传感器来监督驾驶员的注意力。”

他继续解释说,对驾驶员行为的更好理解可能是实施可以提高道路安全性的技术的关键,从而释放了调整援助系统的机会,以获得有效性和驾驶员的接受。

 
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