现在很多汽车也具备自动驾驶功能。开启此功能后，小车可自动恒速行驶。它还具有自动跟随、车道保持、碰撞警告和自动制动等功能。驾驶员甚至可以暂时将手从方向盘上移开，让汽车完全自主驾驶。
其实这个级别的自动驾驶早在1990年代后期就已经实现了，现在我们家用车的车道保持、并线辅助、巡航控制和主动制动系统都属于这个级别。而这种级别的自动驾驶只是在某个方面实现了自动化。主驾驶员是辅助驾驶员驾驶车辆，驾驶员仍需专心驾驶。
但是，L2级自动驾驶只是对自动驾驶的辅助，并不是完全自动驾驶。它仍然需要驾驶员时刻关注车辆和路况，随时准备接管车辆。因此，不允许驾驶员的手长时间离开方向盘。当驾驶员的手离开方向盘几秒钟后，仪表盘会发出哔哔声，表示请不要将手从方向盘上移开。
L2自动驾驶的使用仅限于场景。传感器和芯片的计算能力不能只支持小数据流的计算。显然，只有减少数据量才能降低交通流量和道路复杂性。符合此标准的道路仅限于高速公路、闭环或高架桥。这些道路只有没有行人的车辆和非机动车。L2的算力只能满足这样的道路条件。
那么，汽车怎么知道手不在方向盘上呢？起初我以为方向盘上有一个手传感器。如果驾驶员的手不在方向盘上，传感器感觉不到手，就会报警，但这样一来，就有几个问题很难解决。首先，使用什么样的传感器？如果使用压力传感器，每个人握住方向盘的方式都不同。有的司机只是把手轻轻放在方向盘上，感应器就很难感觉到，这样很容易作弊。
如果使用温度传感器，感受手的温度来判断手是否在方向盘上，但不同的手温度不同，环境温度也不同。比如北方寒冷的冬天，方向盘的温度很低；有的人习惯戴手套开车，有的人在方向盘上加了方向盘套，很难感觉到温度的变化。此外，这种方法也容易作弊。如果在方向盘上放了一个暖宝，汽车就无法判断是手还是别的东西。
系统的稳健性也不能保证完全防止网络入侵。无人驾驶车辆可能会被网络云操作，如果控制这些车辆的人不怀好意，后果可想而知。在车上设计这个功能的时候，也是按照之前的思路来做的，把传感器设计在方向盘上。但是，按照这种方法设计的方向盘结构和控制逻辑极其复杂，而且价格极高，根本无法在车内使用。应用。
后来电气工程师建议这个问题根本不需要这么复杂，不需要添加任何硬件，只需改变方向盘的控制逻辑即可。对于具有自动驾驶功能的汽车，方向盘是电动辅助的，带有方向盘扭矩传感器和角度传感器。在驱动车轮转动时，部分路面阻力会反馈给方向盘，形成手感。
当驾驶员的手在方向盘上或不在方向盘上时自动驾驶方向盘，扭矩传感器的反馈是不同的。只要捕捉到扭矩传感器的信号变化，就可以判断手是否在方向盘上。也就是说，给转向电控单元加个代码，这个问题就解决了！对于机械手段极难解决的问题，可以通过电气手段轻松解决，不增加任何成本。
该功能只能与自适应巡航控制同时开启，不能单独开启。应该注意的是，L2 级别的任何横向控制都由驾驶员的手进行监控。一旦驾驶员的手离开方向盘的时间过长，系统就会不断发出警告，要求驾驶员将手放回方向盘上。如果驾驶员仍未将手放回方向盘上，系统将退出车道居中辅助功能。
事实上，如今的汽车越来越倾向于使用电子控制。未来完全可以通过软件来定义汽车自动驾驶方向盘，把它变成会走路的电脑，这将彻底颠覆我们对汽车的认知。现在很多汽车主机厂都在招人，更多的是电气和计算机人才，而对传统车辆和机械人才的需求较少，这也显示了一个端倪。
总之，如果说一个有十多年驾驶经验的老司机，自动驾驶系统的出现确实解决了很多问题，特别是对于路上的新手，对于不熟悉的朋友来说路况，配合自动驾驶系统，可以智能调节自己的车，更有效的预防事故。衷心希望未来越来越多的私家车能够搭载L2级自动驾驶。