自动驾驶技术并不像很多人想象的那么牵强。或许它的完全实现需要十年甚至更长的时间，但这个过程是渐进的，会逐步实现的。例如，福特近日宣布车路协同系统正式落地西安，这是福特继无锡、长沙、广州之后第四个实施该技术的城市。福特官方还宣称，他们是业内首家量产车路协同系统应用的车企。
这里，BAO高手首先要普及一下什么是车路协同。事实上，自动驾驶技术是一个非常复杂的技术集合，它不仅仅是一种或两种技术。例如，在西方国家，车企正在引领自动驾驶技术解决方案，以自行车为核心计算单元，依靠自身的传感器检测和分析周围环境，自行确定行车路线。在此基础上，我国又增加了车路协同的思路。
车路协同技术就像是车辆传感器的升级包，可以让车辆接收路边红绿灯的信息、附近车辆的报警信息、停车场的车位信息等。雷达、摄像头等传感器车外都可以成为自己车辆的“千里眼”和“睡耳”。让车辆获得超出自身感知范围的智能，让车辆“看到更多”、“听到更多”，甚至“预测未来”，从而帮助车主避免拥堵，降低碰撞和闯红灯的风险，提高整体交通效率。随着5G技术的普及，车路协同系统的即时性和可靠性将大大提高。通过与车载雷达和摄像头传感器的配合，车路协同系统将成为L4级自动驾驶的重要辅助。
具体来说，车路协同技术（或蜂窝车联网C-V2X技术）可以让车辆、道路基础设施、城管平台、骑行者和行人通过各自的通信设备信息共享当前状态、行动意图等，以便及时推送重要警告，并协助车辆和其他道路交通参与者做出更安全、更有效的决策。车路协同技术的应用场景包括车与智能基础设施互联（V2I）、车与车互联（V2V：Vehicle-to-Vehicle）、车与云互联（V2N：Vehicle-to-Vehicle）。 Network）、车行互联互通（V2P：Vehicle-to-Pedestrian）。
这里我们想谈谈福特的车路协同技术解决方案。福特是国内首家采用“车-路-云”网络模式实现车路协同技术商用的车企，而其他车企目前大多采用短距离直连通信模式（简称作为“直接连接”）。实现车路协同功能。与“直连”模式相比，“车-路-云”模式具有诸多优势。例如，该模型目前基于现有的 4G 蜂窝网络。汽车公司可以通过无线软件升级 (OTA) 将 V2I 功能推向现有或新车型全自动驾驶汽车有哪几款，而无需添加车载硬件。更容易形成规模效应。因此，“车-路-云”路线在快速部署V2I功能方面优势明显。
其次，对于V2I功能来说，如果车辆无法接收到道路基础设施的数据，那么所有的应用场景都是不可能的。 “车-路-云”模式是利用城市智能网联云控平台，将智能网联道路基础设施数据下发至境内联网车辆，车辆将脱敏数据上传至云控平台。形成双向信息交流平台。以长沙、无锡为例，相关单位负责城市智能网联云控平台和道路基础设施数据的运营管理，运营主体明确。因此，车辆接入智能网联云控平台，数据交互方式也有所不同。比较简单。
不过，“直连”模式也有自己的优势。在对车辆安全性要求更高的车对车（V2V）和车对人（V2P）两种应用场景中，“直连”模式具有低延迟、高数据可靠性的特点，福特中国也在加紧研发基于“直连”模式的车路协同功能。未来福特将同步发展“车路云”和“直连”两条技术路线全自动驾驶汽车有哪几款，目前的模式更有利于加速车路协同技术的普及。
从2021年1月开始，车路协同技术将正式应用于福特量产车型，标志着福特成为业内首家实现车路协同系统量产的车企。福特车路协同系统是所有六款量产车型的标准配置，包括新一代蒙迪欧、新一代福特 F-150 Raptor、EVOS、Mustang Mach-E、Edge Plus 和新款 Explorer。 、广州、西安在特定公共道路上体验“一路畅通”（不等红灯）功能，并可通过OTA升级接入其他城市的智慧交通系统。未来福特计划在更多量产的新车型上安装车路协同系统，并将成为未来福特新车型的技术标准；与此同时，福特也在努力将车路协同系统连接到中国更多的城市。