据外媒报道，丰田研究院（TRI）已向计算机视觉中心（CVC）投资10万美元，用于加速自动驾驶开源模拟器（Car Learning to Act，CARLA）。开发以进一步支持开源平台。
CARLA托管在Github平台上，在西班牙巴塞罗那自治大学计算机视觉中心的指导下开发。这个开源模拟器是非营利性的，用于城市自动驾驶系统的开发、培训和验证。它旨在确保自动驾驶汽车在现实世界环境中很大程度上不可预测的大量运行条件下的稳定性。考虑到灵活性和现实性，CARLA 提供了广泛的环境条件，可以根据特定的项目需求进行扩展和轻松修改。
除了开源代码和协议，CARLA 还免费提供为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑物和车辆）。CARLA 能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。它可以用来研究三种自动驾驶方法的性能：传统的模块化管道、模仿学习训练的端到端模型和强化学习训练的端到端模型。这三种方法在可控环境下进行了难度越来越大的评估自动驾驶工具箱，并用CARLA提供的指标测试了性能，这表明CARLA可以用于自动驾驶的研究。
CARLA 是丰田研究院对开源平台的另一项重大承诺。丰田研究院连续第二年对开源机器人研究基金 (OSRF) 进行重大投资自动驾驶工具箱，这是一家为全球机器人研究提供开源机器人软件和开发工具的美国非营利组织。丰田研究院也是 Drake 的主要捐助者，Drake 是由麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL) 创建的开源 C++ 工具箱，用于分析机器人动力学和构建控制系统。