拖拉机自动驾驶系统以高精度全球卫星定位系统（GNSS）为核心技术，通过电液转向控制装置和导航控制算法，控制农业机械自动跟踪并沿预定路线行走借助GNSS定位，自动驾驶系统可集成土壤在线采样设备、多光谱传感器、产量传感器等，实现土壤、农作物等多维度农业信息采集；基于精准农业定位处方操作的思想拖拉机自动驾驶导航，农机自动驾驶与GNSS定位系统可以有效的与变量操作系统相结合，使农机成为践行精准农业的操作平台。
系统包括：便携式或固定基站、GNSS定位装置、姿态传感器、智能驾驶控制器、方向盘角度传感器、压力传感器、液压专用电磁阀组及显示终端等。
拖拉机自动驾驶系统特点：
1、提高残膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高灾后复播作业质量；
2、可全天24小时不间断运行，增加机车工作面积，保证无论白天黑夜高精度运行，不受天气因素干扰；
3、能有效提高土地对阳光和水分的利用率。使每株植物分布均匀，享受相同的阳光和水分空间，减少弱株的比例；
4、采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。 1000m作业误差在2.5cm以内，减少了农业作业的重复面积，提高作业率，自动计算面积拖拉机自动驾驶导航，作业区域一目了然；
5、北斗导航与自动驾驶系统可以大大减轻司机的劳动强度，解放司机的手和眼睛，有更多的精力和时间去关注机车和农具的操作操作过程中。更好地保证农机的正常运转。拖拉机车主的成本更低，司机的工资更低。