智能驾驶系统是集先进信息控制技术、脚本环境感知、多级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。作为各国开发的智能交通系统的一部分，智能驾驶系统还在不断的探索和试验中。
结合上述系统逻辑结构，详细分析智能驾驶系统的组成。
1、感知层
感知层，即数据采集层，主要由影响驾驶的各种要素的信息组成，即人、车、路的信息采集，以及相互联系和交叉-三种信息的影响，主要可以分为以下两点：
(1）路况信息的采集，如道路几何、路况、道路灾害、路网状况和交通状况等，一般可以通过GPS等高精度导航系统进行采集或北斗系统。
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(2）车辆信息，车辆信息主要包括原始车辆数据，如（车辆型号、车辆理论参数等）和车辆行驶动态数据，如（行驶速度、行驶时间、行驶轨迹）等），一般数据采集可以通过CAN总线完成。
2、网络层
网络层是数据传输调度层。路况信息通过导航系统采集数据后通过消息通信传输。车辆信息通过CAN总线采集，然后通过GPRS通讯模块传输。数据传输到这一层后，经过这一层聚合整合，再传输到分析层。
3、分析层
分析层，即大数据的分析处理层。由于大数据采集和处理的无序性，它在定义的函数模型下计算和处理影响驾驶的数据。处理结果会被发送到应用层，同时返回到网络层进行存储和调用，并在网络层建立驱动数据库。
4、应用层
应用层是应用服务层。根据数据采集和处理的结果，通过数据接口进行跨应用、跨系统的信息共享和信息协调。在互联网大数据应用思维和互联互通理念下，智能驾驶系统的应用主要分为用户服务系统、交通管理系统、汽车营销系统三个模块。
(1）用户服务系统。基于互联网思维的智能驾驶系统，以驾驶员的驾驶安全性和舒适性为约束，通过互联网的云处理计算平台，获得安全建议车辆行驶 车体通过CAN总线接收评估值、预警意见、合适车速等行驶控制数据流自动驾驶构成，自动转换数据信号，进行行驶控制和调节进行关系，保证行车安全自动驾驶构成，提高人们的驾驶乐趣。
(2）交通管理系统。通过调用行车数据库，交通管理部门可以准确、实时掌握行车情况，更好地组织、规划、协调和指挥交通活动，提高道路行驶效率，降低流量丢失率。
(3）汽车营销系统。驾驶数据库可以为汽车企业提供企业数据服务，提升车身质量，促进企业定向发展