本实用新型属于利用图像信息和软件控制实现轮毂质量检测的领域，特别是一种基于机器视觉的轮毂动平衡和跳动谐波检测系统。
背景技术：
轮毂是机动车驱动系统的重要组成部分。轮毂总成的质量直接影响机动车的安全性能。如果没有良好的动平衡，跳动不达标，汽车就会出现摆动，影响乘坐舒适性，缩短轮胎寿命，甚至引发交通事故。因此，必须先实现轮毂轴承的动平衡和跳动谐波检测过程，才能判断轮毂质量好坏，降低事故率。
为了解决上述技术问题，现有技术公开了一些检测系统，如流水线轮毂动平衡检测装置、全自动车轮动平衡与跳动一体化在线检测系统。上述检测系统在检测动平衡或跳动谐波时，采用夹具、跳动主轴、驱动电机等简单结构来检测轮毂。在检测过程中，传感器没有完全接触到轮毂的相应位置，导致检测结果较多。误差影响检测效率，这与判断轮毂质量的效率有关。
技术实施要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统。检测系统自动识别轮毂型号，然后将轮毂输送到相应的检测站，实现轮毂的动态平衡。以及跳动谐波的检测，检测数据准确，误差低，提高了轮毂质量的判断效率。
本实用新型的具体技术方案如下：
本实用新型提供一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统。检测系统包括控制单元、与控制单元连接的传动单元、轮毂型号识别单元、动平衡检测单元和跳动谐波。检测单元；输电单元的输电线路依次设置轮毂模型识别站、动平衡检测站和跳动谐波检测站。与识别站相对应的固定架、第一摄像头和设置在固定架上的翻盖组件，动平衡检测单元包括设置在动平衡检测站上方的平衡架轮毂加工动平衡标准，设置在平衡架上的平衡架和第二内部顶部的摄像头，动平衡测量组件设置在传动单元的内底并对应动平衡检测站的位置，对中组件设置在云台上；拍打谐波检测单元包括设置在拍打谐波检测站上方的测量体、设置在测量体顶部的第三摄像头、设置在测量体上的驱动总成、传动单元底部并与测量连接身体。差拍谐波检测分量对应差拍谐波检测站的位置。拍打谐波检测单元包括设置在拍打谐波检测站上方的测量体、设置在测量体顶部的第三摄像头、设置在测量体上的驱动总成、传动单元底部并与测量连接身体。差拍谐波检测分量对应差拍谐波检测站的位置。拍打谐波检测单元包括设置在拍打谐波检测站上方的测量体、设置在测量体顶部的第三摄像头、设置在测量体上的驱动总成、传动单元底部并与测量连接身体。差拍谐波检测分量对应差拍谐波检测站的位置。
在进一步的改进中，所述转动组件包括垂直设置在所述固定架上的第一伸缩电动缸，所述固定架相对于所述传动单元的一侧垂直设置有两个相互平行的第一圆。第一伸缩电动缸的输出端通过旋转连接板与第一旋转气缸连接，旋转连接板相对于第一圆形导轨的侧壁上设置有可滑动的第一圆形第一滑块与成型导轨连接；第一转筒相对于传动单元的一侧通过夹爪连接板与夹爪机构连接，夹爪机构包括水平设置在夹爪上的夹爪机构。
作为进一步的改进，动平衡测量组件包括第一升降电动缸和通过第一连接板与第一升降电动缸的输出轴连接的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴垂直。动平衡轴竖直放置并与穿过轮毂中心孔的动平衡轴连接，动平衡轴上设有轴向放置的第一压电传感器和径向放置的第二压电传感器。优选地，所述平衡架靠近传动单元的一侧设置有两条垂直放置且平行的第一滑轨，所述定心组件包括测量架，测量架的一个侧壁上设有滑轨，滑轨带有第一滑轨。连接第三滑块，平衡架顶部固定有与测量架连接的第二升降电动缸；量架内顶有齿轮，两齿两侧交错，与量架相对。齿条与齿轮啮合；齿轮中心设有供动平衡轴穿过的轴承套；测量架的相对两侧还设有两个平行于机架的导向灯，导向轴的两端分别套有导向轴滑块，其中一个导向轴滑块与固定在测量架内的圆柱体连接，两个导向轴上套有与气缸固定连接的A导向轴安装板，两个导向轴滑块的顶面上设有电动气缸连接板，电动气缸连接板中间有输出两侧轴和导向灯 一个具有垂直轴线的第二导轨气缸和对称布置在电动气缸连接板两端的四个第二滑轨，第二导轨气缸的两个输出端分别与第二滑轨连接。导轨滑动连接的传感器连接板中，每个传感器连接板上设置有深沟球轴承，滚子套在深沟球轴承内。
在进一步的改进中，所述测量体相对于所述传动单元的一侧竖直设置有两条相互平行的第二圆形导轨。驱动组件包括驱动架，驱动架上设有与第二圆形导轨滑动连接的第四滑块，与驱动架连接的第二伸缩电动缸也固定在测量体上，第二驱动电机设置在驱动架的底部，第一、第二驱动电机的输出轴垂直放置，并与贯穿轮毂中心孔的跳动谐波传动轴连接。
进一步的改进，跳动谐波检测组件包括固定在传动单元底部的电机，电机输出轴的顶部与导轨底板连接，导轨底板的中部设有两侧带输出轴和导轨底板。长边平行的第三导轨筒，导轨底板相对两侧的长边竖直向上延伸形成导轨部，两个导轨部设有第三滑轨，第三滑轨导轨与第一导轨滑动连接。五个滑块，位于左右两侧的第五个滑块分别与气爪支架连接，两侧的气爪支架通过气爪连接板与第三导轨筒两侧的输出轴连接。每个气爪支架的两端分别向第三导轨气缸的输出轴延伸形成气爪，每个气爪分别设有垂直放置的夹持转轴，夹持转轴的上套筒连接两个轴承，两个轴承套有夹持滚轮，每个夹持滚轮内置水平放置的第一位移传感器。每个气爪的外表面连接在与夹辊相对应的位置上设置有第二旋转气缸，
本实用新型的有益效果： 本实用新型提供了一种基于机器视觉的轮毂动平衡和跳动谐波检测系统。检测系统自动识别轮毂型号，然后将轮毂输送到相应的检测站，实现轮毂的动态平衡。平衡和跳动谐波检测，实现在线灵活检测，可适应不同类型和规格轮毂的动平衡和跳动谐波检测，检测数据准确，误差低，检测效率高整线改进，检测数据可实现在线自动存储。
图纸说明
图1是本发明基于机器视觉的轮毂动平衡与跳动谐波检测系统的结构示意图；
图2为本发明传动装置的结构示意图；
图3是本发明驱动组件的局部结构放大图；
如图。图4是本发明的转动组件的结构示意图；
图5是本发明的动平衡测量组件的结构示意图；
图6为本发明定心组件的结构示意图；
如图。图7为本发明拍打谐波检测组件的结构示意图。
详细方法
示例 1
一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，如图1所示，检测系统包括控制单元10和与控制单元10相连的传动单元20、轮毂型号识别单元30、动平衡检测单元40和差拍谐波检测单元50；如图2所示，传动单元20的传动线路依次设置轮毂型号识别站21、动平衡检测工作站22和跳动谐波检测工作站23。需要说明的是，申请人于2016年9月20日申请了基于机器视觉的车轮跳动柔性自动检测系统，其内容全部纳入本申请，本申请的传输单元的结构与传输线体的结构相同，因此本申请不做具体限定。需要说明的是，本申请中定义的轮毂模型识别站、动平衡检测站和跳动谐波检测站对应的传动单元均设有相应的站孔，以方便各站对应的检查。该单元居中或检查轮毂。本申请定义的动平衡检测站和跳动谐波检测站均设有相应的站孔，以方便各站对应的检查。该单元居中或检查轮毂。本申请定义的动平衡检测站和跳动谐波检测站均设有相应的站孔，以方便各站对应的检查。该单元居中或检查轮毂。
继续参考图。如图1所示，轮毂型号识别单元30包括固定架31、、设置在传动单元20上并对应轮毂型号识别站21的第一摄像头32、设置在固定架上的第一摄像头32。第 31 帧；如图所示。如图4所示，翻转组件33包括垂直设置在固定架31上的第一伸缩电动缸331，固定架31相对于传动单元20是一个。侧面垂直设置两条相互平行的第一圆形导轨332，第一伸缩电动缸331的输出端通过与旋转连接板相对的旋转连接板333与第一旋转气缸334连接333. 第一圆形导轨332的侧壁设有与第一圆形导轨332滑动连接的第一滑块335。第一旋转气缸334穿过传动单元20的一侧。夹持器连接板336与夹持机构连接，夹持机构包括水平设置在夹持器连接板336中间的第一导轨气缸，其输出两侧的轴垂直于第一圆形导轨332 337和四根水平导轨338对称设置在夹爪连接板336两端的上下两侧，每根水平导轨338滑动连接第二滑块339，
本实用新型在识别轮毂型号的过程中，引入了翻转组件，以使第一摄像头能够清晰地捕捉到轮毂的正面和侧面图像，便于后续研究。基于机器视觉的轮毂动平衡和跳动谐波检测系统利用机器视觉识别轮毂模型，然后将识别出的轮毂模型发送给相应的动平衡检测单元和跳动谐波检测单元。
继续参考图。如图1所示，动平衡检测单元40包括设置在动平衡检测站22上方的云台41、和设置在云台41顶部的第二摄像头42、>，设置有动平衡测量部件43。位于传动单元20的内底部，对应于动平衡检测台22和平衡架41上设置的对中部件44的位置；如图所示。如图5所示，动平衡测量组件43包括第一升降电动缸431和通过第一连接板433与第一升降电动缸431的输出轴连接的第一驱动电机432，第一驱动电机432的输出轴竖直放置并与穿过轮毂中心孔的动平衡轴434连接，动平衡轴434上设有轴向放置的第一压电传感器和径向放置的第二压电传感器；如图6所示，平衡架41靠近传动单元20的一侧设置有两个垂直放置且平行的第一滑轨45，定心组件44包括测量架440，测量架的一侧440为壁面设置有与第一滑轨45滑动连接的第三滑块441，平衡架41顶部固定有与测量架440连接的第二升降电动缸442；顶部有一个齿轮443，两齿相对并与齿轮443啮合的齿条444交错排列在两侧。齿轮443的中心设有供动平衡轴434穿过的轴承套。测量架440的相对两侧还设有两个平行于齿条444的导向轴445，导向轴滑块446分别套设在导向轴445的两端。轴滑块446连接有固定在测量架440内的圆柱体447，两导光轴445上套接有与圆柱体447固定连接的导轴安装板448。轴滑块446的上表面设置有电动缸连接板449。在电动缸连接板449的中间，第二导轨缸4410，其两侧的输出轴与导轨光轴445垂直且对称布置。在电动缸连接板449两端的上下两侧有四个第二滑轨4411。第二导轨缸4410的两个输出端分别与传感器连接板4412相连接，传感器连接板4412与第二导轨滑动连接。滑轨4411，各传感器连接板4412上设有深沟球轴承4413，滚子4414套在深沟球轴承4413内。
当需要检查轮毂的动平衡时，第一升降电动缸使动平衡轴输出动平衡检测站，使轮毂穿入轮毂中心孔，控制第二升降电动缸下降，从而带动整个固定位置。定心组件下降。当定心组件的滚轮接触轮毂时，通过控制第二导轨气缸的伸缩来调整滚轮与轮毂的相对位置。调整好位置后，启动驱动电机带动轮毂转动，轮毂转动。在此过程中轮毂加工动平衡标准，由于与轮毂接触的滚轮也在旋转，因此不会影响轮毂的运动，
驱动组件53设置在测量体51上，拍打谐波检测组件54设置在传动单元20的底部并对应拍打谐波检测站23的位置。如图所示。如图3所示，两个相互平行的第二圆形导轨511相对于传动单元20竖直设置在测量体51的一侧。驱动组件53包括驱动架531。框架531上设有与第二圆形导轨511滑动连接的第四滑块532，与驱动框架531连接的第二伸缩电动缸533也固定在测量体51上。框架531的底部装有第二个驱动电机，第二驱动电机的输出轴垂直放置，并与供轮毂中心孔穿过的跳动谐波传动轴534连接。如图所示。如图7所示，跳动谐波检测部件54包括固定在传动单元20底部的电机541，导轨底板542连接在电机541的输出轴的顶部。导轨底板优选为长方体，因此在导轨底板542的中部设置有第三导轨筒543，其两侧的输出轴与导轨底板542的长边平行。导轨基板542的相对的长边竖直向上延伸以形成导轨部分。上部有第三滑轨544，第三滑轨544与第五滑块545滑动连接，左右两侧的第五滑块545分别与气爪支架546连接。气爪支架546与两侧的输出轴连接。第三导轨气缸543穿过气爪连接板547；气爪548通过在气爪的方向上延伸而形成。每个气爪548分别设置有竖直放置的夹持旋转轴。拧紧轴的长度；夹持轴上套设两个轴承，两个轴承上套设夹持滚轮549，每个夹持滚轮549内置水平放置的第一位移传感器。其中两个第一位移传感器用于检测轮毂上表面的参数，另外两个第一位移传感器用于检测轮毂下表面的参数。每个气爪548的外表面对应夹持辊549的位置在该位置有第二转筒5410，第二转筒5410的输出端通过传感器固定连接第二位移传感器5412板 5411。
当轮毂到达跳动谐波检测站时，第二伸缩式电动缸下降，使跳动谐波传动轴穿透轮毂带动轮毂运动，控制电机的上升，使夹持滚轮接触轮毂下表面，然后通过控制第三导轨气缸的伸缩，四个夹持滚轮接触轮毂轮辋外表面。由于滚轮可以相对轮毂旋转，因此轮毂的运动不受影响，夹紧滚轮采用水平放置的第一位移。该传感器用于轮毂的轴向跳动位移，通过第二转筒连接的第二传感器用于采集轮毂的径向跳动位移。由于在测量过程中与轮毂紧密贴合，不影响轮毂的运动，因此提高了测量的准确性和精度，从而可以更准确地判断轮毂的质量，并且可以降低事故率。
以上实施例仅代表本发明的几个实施例，其描述是具体而详细的，不应理解为对本发明范围的限制。需要指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的情况下，可以进行一些修改和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。