2015年8月18日晚，新款雷克萨斯ES于丽江正式上市。新车共包括新ES200、新ES250和新ES300h三款动力，售价为29.80-49.80万元。作为中期改款车型雷克萨斯es新款，新款ES主要在外观、内饰许多细节方面都有所提升，此外另一大亮点便是新增了2.0L发动机的ES200车型。
雷克萨斯主要竞品有宝马5系，奔驰E级以及奥迪A6L雷克萨斯es新款，当然还有同为日系豪华品牌的英菲尼迪Q70L以及讴歌TLX。
新雷克萨斯ES整体造型与现款类似，只在细节处进行了一些修改。比如全新的家族式纺锤格栅、更加犀利的LED大灯组、尾灯等。新ES增加了四种全新的外观颜色，分别为琥珀色、宝石蓝、石墨黑和超音速石英白。
内饰方面主要亮点有：新款雷克萨斯ES内饰融入竹、Shimamoku乌木等材质，而现款ES就是被官方称作世界上第一款采用了竹材料的方向盘车型，可以保证车内用料更环保。中控台的木纹装饰有所增加，也包含了多种材质。在方向盘、仪表盘上面新ES也做了一定的优化调整。
新的ES车型配备了雷克萨斯最新的智能安全系统（LEXUS SAFETY SYSTEM+），这也是该系统第一次应用在雷克萨斯量产车型上。该系统整合了预碰撞安全系统（PCS）、自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离警示系统（LDA）和远光灯自动控制系统（AHB）四大主动安全装置，大大提升了对驾乘者及第三方行人车辆的保护。
动力方面，新款雷克萨斯将会增加一款ES200车型，搭载2.0L自然吸气发动机，而目前在售的ES250和ES350车型的动力输出将会得到微调，与之匹配的依旧为6速自动变速箱。ES300h依旧搭载由一台2.5L发动机和一台电动机组成混合动力系统，与之匹配的是CVT无级变速箱。