目前，赛特智能低速无人驾驶解决方案已在全国19+省市落地。文章 |低速无人驾驶编辑部 在传统的环卫保洁运营成本中，机械设备和耗材成本仅占30%左右，人工成本占70%左右。另一方面，劳动力不足、老龄化、工作环境恶劣一直是困扰传统环卫保洁行业的痛点。环卫和保洁工人的就业差距越来越大。环卫保洁作业工作强度大、工资低、工作时间苛刻（几乎是凌晨或深夜），成为年轻一代在选择职业时不愿进入该行业的主要原因；这也导致人工环卫保洁工作的成本越来越高。无人扫地机通过技术手段改善了传统人工环卫清扫的弊端，也解决了人力与生产矛盾的问题。赛特作为专业的低速无人驾驶全场景解决方案提供商，专注于高精度室内外定位导航、动态环境感知与避让、智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，拥有拥有自己的研发中心和“产学研”智能制造基地。
在无人环卫保洁领域，赛特智能无人扫地机“智赛洁”已应用于广州地标海心沙广场、天河公园、佛山中欧中心、江西鹰潭高新区等多个项目场景。 ，是业内首家实现户外无人扫地车规模化交付的品牌厂商，荣获“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度创新应用案例奖（产品类别）”。
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项目基本描述
工地智能无人智能保洁解决方案是一套基于人工智能和无人驾驶技术的户外智能保洁解决方案。
该方案采用搭载高精度定位导航和动态感知避障系统的无人扫地车作为终端设备，通过智能调度管理平台，结合全环绕机器视觉监控和远程，可执行无人扫地任务。控制。数据传输进一步加强了户外保洁的智能化管理。无人智能保洁解决方案可根据使用场景的智能保洁需求深度定制，可应用于科技园区、市政园区、高端社区、旅游景区、会展中心、学校等，有效提高户外清洁效率，减少人力。成本和管理成本，提升园区形象和智能化水平。
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项目创新1）自清洁/巡逻操作。该车同时具有扫路和环巡两种作业模式。结合定时任务模式，无人扫地机每天定时定点自动启动无人作业，无需人工干预，真正实现无人作业。在巡逻模式下，用户可以在远程调度后台实时查看监控视频，实现高效的安全巡逻。
2）高精度定位导航。集成激光雷达、RTK定位系统、惯性导航系统、摄像头等，实现拓扑图、点云图和3D实图的混合地图定位策略，确保无人扫地机在高速服务区的非结构化、高度动态和复杂的环境。高精度定位导航能力，在复杂场景下实现厘米级高精度定位，全面解决建筑物、阴凉处、车库等GPS弱化或失效场景的定位精度问题，保障车辆运行安全稳定。
3）环境的精确识别。多线激光雷达+毫米波雷达+长短焦组合摄像头全方位布局结合深度学习算法，实现对行人、自动驾驶汽车、汽车、卡车等动态障碍物的识别和分类。环境，实现无人保洁车。用于行为预测和智能安全避障的动态障碍物。
4）长距离的贴边清洁。车道线和路边识别能力+厘米级高精度定位+精准运动控制+伸缩式柔性边刷装置，实现算法、软硬件三合一设计，确保车辆适用直路、圆弧路段、S路段、转弯等路况的长距离清边能力。
5）四处寻找实时监控。具有夜视功能的360°环视摄像监控系统，实现扫地机周围3米范围内无死角实时监控，支持智能巡更操作模式一键切换，辅助园区无人安防管理。此外，历史监控视频支持行车记录的可追溯性，为恶意碰碰、损坏车辆等驾驶“事故”提供证据，减少无效纠纷。
6）车辆故障诊断与监控系统。无人扫地机自带故障诊断能力，智能检测分析整车电池系统、驱动系统、传感器模块、控制系统等关键核心模块的健康状态，实现对隐藏故障的预警和实际故障分类和报警，防止车辆“带”病上班”，保障车辆运行安全。
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行业影响或示范作用
1)展现科技形象。无人驾驶技术的应用凸显了园区高端、现代的形象，同时提升了业主和员工的满意度和自豪感。
2)改进管理。智能清洗解决方案的应用，可以规范运营标准，降低人员管理成本，通过可视化数据分析帮助提升管理水平。
3)降低人工成本。无人扫地机可实现全场景无人清扫，全程无需人工干预，可有效降低保洁人员工作量，减少人力投入。
4)降低操作风险。无人扫地机可以在高温或严寒等危险天气或环境下作业，同时避免人为操作发生事故或失误。
赛特智能无人驾驶扫地机“智赛捷”已在广州地标海心沙广场、天河公园、佛山中欧中心、江西鹰潭高新区等多个项目场景得到应用。其中自动驾驶清扫，江西龙虎山集镇小区5G+智赛街智能无人扫地机项目是国内首个集大型景区与5G+智能机器人于一体的应用示范项目。此外，鹰潭高新区智能无人扫地机项目已成功交付10余台无人扫地机。
据悉自动驾驶清扫，除了无人环卫领域，赛特成为实现规模化交付的先行者。在医疗服务机器人方面，赛特还推出了多款无人配送车和消毒机器人，应用案例覆盖200+医院。目前，赛特提供的各类低速无人驾驶解决方案已落地全国19+省市。
联属活动
2022年4月，召开“2022中国低速自动驾驶场景生态共建拓展大会”。届时，低速无人驾驶产业联盟第一次理事会+16篇专题报告+年度颁奖，将有《2021-2025中国低速无人驾驶产业发展研究报告》和《2021-2022中国港口无人驾驶产业发展蓝皮书》。英镑邮政。
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