本文根据插电式混合动力汽车和纯混合动力汽车的特点，分析了CD和CS的依据和判别方法，并基于中国汽车研究院开展的新能源汽车测试评价工作混合动力汽车，介绍了雅阁PHEV及其CD和CS模式划分以及CS阶段的动力分配。
1 典型混合动力汽车
混合动力汽车由内燃机和动力电池两个动力源提供动力，发电机负责将机械能转化为电能。 同时，内燃机和电动机都包含执行驱动力。 根据是否可以外部充电，混合动力汽车主要包括两种类型：一类是电池维持式混合动力汽车，另一类是插电式混合动力汽车。 持续充电式混合动力汽车（-HEV、CS HEV）是指不能连接外部电网进行充电的混合动力汽车。 插电式混合动力汽车（Plug-in，PHEV）是指在电池维持式混合动力汽车的基础上，可连接外部充电装置的混合动力汽车。
图1 普锐斯PHEV
图2 普锐斯
2 CD/CS阶段的划分
目前，CD/CS阶段划分和控制策略的研发通常从FCT测试过程开始。 电量消耗周期（-Cycle）是指车载储能系统荷电状态逐渐消耗的周期，即CD阶段的周期。 车载储能系统的荷电状态保持在一定的容差范围内混合动力汽车，并循环进行多次工况测试。 该循环是-(CS)阶段的循环。 CD阶段的初始状态是插电式混合动力汽车的电池SOC最初是充满的，然后当车辆电池的能量消耗小于一定的SOC时将进入CS阶段。
根据SAE J1711，CS阶段定义如下：
图3 FCT测试时CD/CS阶段典型过渡过程
3 雅阁PHEV CD/CS阶段特点
雅阁PHEV的配置如图4所示。综上所述，其驱动控制首先根据电池SOC状态分为两个工作阶段：功耗（简称CD）和电量维持（简称CS） ）。 而对于每个运行阶段，又包括EV Drive、Drive和Drive三种工作模式，分别如图5和图6所示。
笔记：
1. EV驱动：纯电动驱动
2、驱动方式：混合动力驱动（发动机串联工作）
3、驱动方式：发动机驱动（发动机并联工作）
图4 雅阁配置图
无论是CD行驶阶段还是CS行驶阶段，车辆均以纯电力驱动启动。 当车辆中、高速行驶时，或者有较大负载需求（如急加速）时，进入Drive模式或Drive模式。
CD阶段，电池充满电，EV Drive工作面积较大。 仅当电力需求较大时，EV Drive 才会切换 Drive。 当处于中、高速、低负载范围时，还有EV Drive和EV Drive之间的切换。 此时，对应的发动机工作区域为高效转速范围。
图5 CD阶段各工作模式
图6 CS阶段各工作模式
CS运行阶段电池中的电能并不是直接从电网获取，而是由发动机输出的机械能通过驱动电机转化而来。 因此，现阶段电能的使用应综合考虑燃料消耗和动力消耗两个过程的效率。 。 为了实现动力系统的最佳燃油经济性，Drive和Drive模式之间存在一个权衡问题。 根据电源情况，两种模式都存在，并且区分模式。 以驱动器为例：
当SOC>时，电池释放电能，保证SOC一直在 和 之间的范围内波动。 车辆控制器可以选择Drive和Alone两种工作状态之一。
当SOC<时，电池无法释放电能。 此时，车辆控制器可以选择Drive和Alone两种工作状态之一。
当>SOC>时，电池进入放电和充电循环，整车控制器可能进入驱动和循环两种工作状态。
笔记：
1. ：混合动力行驶时电池处于充电状态
2.单独：混合动力行驶时电池不充电或放电
3. ：混合动力行驶时电池处于放电状态
4 总结与展望
插电式混合动力汽车的驱动模式分析和CD/CS阶段划分是控制策略开发过程的关键。 后续我们将分享更多新能源汽车控制策略的分析与评测，敬请期待！
5 参考文献
[1] IDE, , : SPORT i-MMD for 2014 Model Year , Honda R&D 2013 年 10 月
[2] N.，Y.，M.，H.：新型两电机插件，-01-1476(2013)