动力系统方面威尔法 搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm;前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm;匹配无极变速箱。
2021款丰田埃尔法上市，共推出2款车型，2.5L豪华版及尊贵版。20款埃尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。
丰田埃尔法作为丰田旗下一款高端MPV车型，埃尔法整车大的亮点在于其豪华的配置和无与伦比的乘坐感受，打个比方来说v6，如果出现在你面前的是一辆奔驰或者宝马，给你的感觉肯定会想这车开着怎么样，情不自禁的坐在驾驶席，然而埃尔法却恰恰相反，两侧电动侧滑门轻轻一拉，映入你眼帘的是一片豪华景象，兴致勃勃的坐在二排座椅上v6，会立马让你的驾驶欲消失。
油耗这个着实地讲一讲，丰田威尔法在油耗上并没有什么亮点。在综合各种因素影响下，每一百公里的实际测试油耗约为9.6L，其中高速的油耗为8.0L，街区12.5L，从整车质量为2270KG及定位是MPV上看，就我开过的车而言，这个油耗偏大，不过我对油耗不是特别介意。